手势识别是近年来大热的人机交互方式。由于功能炫酷、操作方便，智能家居、智能穿戴设备、智能汽车以及VR/AR等领域都增加了手势识别控制功能。

　　手势识别的发展历程

　　最初的手势识别主要是利用穿戴设备，直接检测手、胳膊各关节的角度和空间位置。这些设备多是通过有线技术将计算机系统与用户相互连接，使用户的手势信息完整无误地传送至识别系统中，其典型设备如数据手套等。这些设备虽可提供良好的检测效果，但将其应用在常用领域则价格昂贵。

　　其后，光学标记方法取代了数据手套将光学标记戴在人手上，通过红外线可将人手位置和手指的变化传送到系统屏幕上，该方法也可提供良好的效果，但仍需较为复杂的设备。

　　外部设备的介入虽使得手势识别的准确度和稳定性得以提高，但却掩盖了手势自然的表达方式为此，基于视觉的手势识别方式应运而生。视觉手势识别是指对视频采集设备拍摄到的包含手势的图像序列，通过计算机视觉技术进行处理，进而对手势加以识别。

　　基于视觉的手势识别分类

　　基于视觉的手势识别技术的发展是一个从二维到三维的过程。早期的手势识别是基于二维彩色图像的识别技术，就是指通过普通摄像头拍出嘲后，得到二维的静态图像，然后再通过计算机图形算法进行图像中内容的识别。随着摄像头和传感器技术的发展，可以捕捉到手势的深度信息，三维的手势识别技术就可以识别各种手型、手势和动作。

　　 二维手型识别

　　二维手型识别，也称静态二维手势识别，识别的是手势中最简单的一类。只能识别出几个静态的手势动作，比如握拳或者五指张开。

　　这种技术只能识别手势的“状态”，而不能感知手势的“持续变化”。说到底是一种模式匹配技术，通过计算机视觉算法分析图像，和预设的图像模式进行比对，从而理解这种手势的含义。因此，二维手型识别技术只可以识别预设好的状态，拓展性差，控制感很弱，用户只能实现最基础的人机交互功能。

　　其代表公司是被Google收购的Flutter。使用他家的软件之后，用户可以用几个手型来控制播放器。

　　Flutter软件的工作机制

　　 二维手势识别

　　二维手势识别，仍不含深度信息，停留在二维的层面上。这种技术比起二维手型识别来说稍复杂一些，不仅可以识别手型，还可以识别一些简单的二维手势动作，比如对着摄像头挥挥手。

　　二维手势识别拥有了动态的特征，可以追踪手势的运动，进而识别将手势和手部运动结合在一起的复杂动作。这种技术虽然在硬件要求上和二维手型识别并无区别，但是得益于更加先进的计算机视觉算法，可以获得更加丰富的人机交互内容。在使用体验上也提高了一个档次，从纯粹的状态控制，变成了比较丰富的平面控制。

　　其代表公司是来自以色列的PointGrab，EyeSight和ExtremeReality。

　　PointGrab公司手势识别软件的智能家居

　　 三维手势识别

　　相比较二维手势识别，三维手势识别增加了一个Z轴的信息，它可以识别各种手型、手势和动作。这种包含一定深度信息的手势识别，需要特别的硬件来实现。常见的有通过传感器和光学摄像头来完成。

　　目前主要有3种硬件实现方式，加上先进的计算机视觉软件算法就可以实现三维手势识别了。

　　 结构光(Structure Light)

　　这种技术的基本原理是，通过激光的折射以及算法计算出物体的位置和深度信息，进而复原整个三维空间。不过由于依赖折射光的落点位移来计算位置，这种技术不能计算出精确的深度信息，对识别的距离也有严格的要求。

　　结构光测量原理

　　以PrimeSense的Kinect一代的结构光技术为例，在太近的距离上，折射导致的位移尚不明显，使用该技术就不能太精确的计算出深度信息，所以1米到4米是其最佳应用范围。

　　 光飞时间(Time of Flight)

　　光飞时间的原理在于：加载一个发光元件，通过CMOS传感器来捕捉计算光子的飞行时间，根据光子飞行时间推算出光子飞行的距离，也就得到了物体的深度信息。就计算上而言，光飞时间是三维手势识别中最简单的，不需要任何计算机视觉方面的计算。

　　光飞时间测距方法

　　SoftKinetic公司为Intel提供带手势识别功能的三维摄像头。同时，这一硬件技术也是微软新一代Kinect所使用的。

　　Intel实感摄像头可识别三维手势

　　 多角成像(Multi-camera)

　　该技术使用两个或者两个以上的摄像头同时采集图像，通过比对这些不同摄像头在同一时刻获得的图像的差别，使用算法来计算深度信息，从而多角三维成像。

　　基于双摄像头的手势识别

　　多角成像是三维手势识别技术中硬件要求最低，但也是最难实现的。多角成像不需要任何额外的特殊设备，完全依赖于计算机视觉算法来匹配两张图片里的相同目标。相比于结构光或者光飞时间这两种技术成本高、功耗大的缺点，多角成像能提供“价廉物美”的三维手势识别效果。

　　该技术的代表产品是Leap Motion公司的同名产品和Usens公司的Fingo。

　　手势识别作为人机交互的重要组成部分起着至关重要的作用。目前手势识别仍有一系列问题，如受复杂环境因素制约等，亟待解决。相信随着计算视觉技术的全面发展，手势识别必然向更自然和灵活的方向发展，未来的人机交互也将更加自然、更加融合。

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