失尽民心的商纣王依然怙恶不悛，并用善谀好利的费仲为政，朝政坏到一发不可收拾的地步。而周文王却是大行善政，积蓄力量收买民心。周文王还悄悄地联络各路诸侯，先后讨伐了犬戎、密须、崇侯虎等部落，剪除了商纣王的羽翼。然后周文王自岐下迁都于丰邑，此时三分天下周有其二，大有取商代周之势。《帝王世纪》说周文王曾梦“日月着其身”。日月是帝王之象征，这个梦显然是想说周文王受命于天。这种“受命于天”的说法也是后世想称王称霸者所刻意模仿的行为。但周文王没有天子之福，迁都的第二年他就去世了，由周武王即位。

　　周武王即位后，对姜子牙更是倚重，把他尊为“师尚父”，君臣二人日夜策划，把灭商兴周作为头等大事。为了体现反商的“政治正确性”，免除犯上作乱的恶名，周武王他们不仅大加指责商纣王的种种罪行以占据舆论的高地，而且姜子牙还设了个计：他用丹药喂食一个小儿，令其全身纯赤，长大后，还教这个小孩说“殷亡”。这是古代一例成功的心理战，殷民见这个小孩像“红孩儿”般全身赤色，以为他就是天神，又听他说出“殷亡”二字，都以为是天要亡商了。即位后不久，周武王以姜子牙为太师，周公旦为宰辅，召公、毕公等为左右，进攻到了孟津。这是周武王为了试探诸侯是否齐心而发起的一次军事演习。此次诸侯不期而会的有八百人之多，大家都认为暴纣可伐。而最终周武王却因为“朕梦协朕卜，袭于休祥、戎商必克”，觉得时机尚未成熟，“汝未知天命，未可也”，在阅兵之后就退军了。

　　约公元前1046年，周武王听说商纣王昏乱暴虐更甚，甚至六亲不认地杀了叔父比干，囚禁了箕子。见商纣王已经众叛亲离，周武王于是遍告诸侯，说：“殷有重罪，不可以不毕伐。”大军临出发时，先按惯例占卜龟兆，出乎预料的是不仅一占不吉，还有风雨雷电接踵而至，连周武王的马也被雷击死了，大家都十分恐惧，连周公也说：“天不佑周矣！”在关键时刻，姜子牙表现出领导者的睿智和坚定，他推开占蓍，脚踩龟壳大骂：“枯骨死草，何知而凶？”

　　姜子牙相信“成事在人不在天”，他力排众议说：“君秉德而受之，不可如何也？”他这种坚决的举动大大坚定了周武王的信心。于是周武王亲率戎车三百乘，虎贲三千人，甲士四万五千人东伐纣王(《尚书》等称是三千人)。姜子牙又下令周军将走过的桥梁全部烧毁，以置之死地而后生。看来，“破釜沉舟”之举并不是项羽首创，而是姜子牙。尽管周军按计划顺利前进了，但周武王心里还是有些没底。一天，周武王告诉周公说：“呜呼，谋泄哉！今朕寤，有商惊予。欲与无□，则欲攻无庸，以王不足。戒乃不兴，忧其深矣！”(《逸周书·寤儆解》)武王说他梦见伐商的计谋已经泄露，商人惊动了自己，想服从呢没有好的方法，想进攻呢又怕不能成功，想取代为王呢条件又不成熟，他感到这次战争未必能够战胜商纣王，因而很忧虑。周公宽慰周武王说，这是上天对周人不能指望一帆风顺而取得胜利的提示，所以通过梦告诫他，周军一定要戒骄戒躁才能取得胜利。听了周公的这番话，周武王悬在半空的心才勉强放了下来。

　　公元前1046年二月甲子，周武王召集诸将和各族头领，发表誓师之词《牧誓》，指责商纣王昏庸暴戾，唯宠妃妲己之言是听，号召大家齐心协力消灭暴君。此时诸侯与会的共有车四千乘，反商联军可谓声势浩大。商纣王听说周武王亲自率军前来，早就安排好七十万大军相迎。纣师虽众，士兵却因不满商纣王的残暴统治，大都临阵倒戈，周军只用了一天的时间就毫无悬念地取得了决定性的胜利，并以摧枯拉朽之势迅速攻入朝歌。这就是著名的“牧野之战”。商纣王见大势已去，只好逃上鹿台，自焚而死。周武王追至鹿台，用黄钺砍下商纣王这个独夫民贼的头，悬挂在大白旗下，妲己的头也被砍下挂在了小白旗下。周武王活捉了商纣王部属一百多人，姜子牙则率军继续进攻商将方来(就是恶来，据说是秦的祖先)的部队，取得了灭商战争最后的胜利，并举行了献俘礼。次日，周武王宣布自己是天下之主。

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