唐朝时期是高句丽军队建立以来数量最为庞大的时期。在高句丽历史研究领域，史学家们以严肃认真的科学态度，对高句丽军队和战争的有关问题，进行了深入细致的研究和科学认真的考证，相继出版了一批非常重要的学术论文和著作，提出了符合历史事实的见解。其中，耿铁华先生对唐朝时期高句丽全国军队数量的考证最具代表性。在耿铁华先生的《中国高句丽史》考证统计得出高句丽灭国前的常备军队在60万人左右。从高句丽在历次战斗中使用军队的数量及高句丽全国人口总数的测算情况看，耿铁华先生考证唐朝时期高句丽全国军队数量为60万人左右，是具有客观依据的。
高句丽军队最初是由五部的高句丽人组成的，随着国土的扩张，征服其他地区和民族，高句丽国家的军队中也出现了其他民族的成份如鲜卑、马韩、秽貊、靺鞨、扶余、汉人士兵。高句丽后期，军队主要由高句丽人、靺鞨人、扶余人、汉人组成。高句丽军队由步兵、骑兵和水军构成。高句丽古墓壁画中，高句丽骑兵、步兵的形象是很多的。
根据现存的文献研究和考古壁画分析，人马俱装的突击骑兵是高句丽军队的主力。这种重骑兵人马披挂，并有高高的铁护领保护脖子和脸颊，通过冲锋和白刃战的方式作战。得益于高句丽境内丰富的金属矿藏资源，使高句丽的重骑兵保有量和中原王朝不相上下。此外，重步兵也是高句丽壁画的常见元素之一。较常见的是一种身着兜鍪和甲、手持长枪和方盾的士兵。其次是一种头戴冠冕，身披甲肩挑重剑和盾牌的士兵。
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