过年买新机 智能扫地机器人选购重点
时间：2017-01-28 18:05 来源：川北在线 责任编辑：青青
川北在线核心提示：原标题：过年买新机！智能扫地机器人选购重点 在国人的习惯里过新年都图个好彩头，好利头，所以在过年时都有用新的习惯。2017鸡年已来，在智能设备愈发丰富的今天，扫地机器人自然不陌生，新年有新选择，让扫地机器人为你开启新的智能生活方式。买新机，用新机，该如何
原标题：过年买新机！智能扫地机器人选购重点
在国人的习惯里过新年都图个好彩头，好利头，所以在过年时都有用新的习惯。2017鸡年已来，在智能设备愈发丰富的今天，扫地机器人自然不陌生，新年有新选择，让扫地机器人为你开启新的智能生活方式。买新机，用新机，该如何挑选，挑选的重点在哪里呢？
根据笔者收集的不少扫地机器人用户反馈的情况，智能程度是扫地机器人最值得关注的重点，目前市面上的扫地机器人分随机式和规划式两种，一起来了解一下他们的不同之处及出现的决定因素。
随机式扫地机器人
随机式扫地机器人工作没有规律可循，清扫过程中给人的感觉就是在乱扫乱撞，其系统内部虽然设定了多种清扫模式，可根据一定的算法随机切换清扫模式，但是清扫效果完全靠清扫时间来堆砌。最终不仅浪费时间，而且清扫效果也很一般。
规划式扫地机器人（如浦桑尼克）
Proscenic（浦桑尼克）旗下的规划式扫地机器人采用iPNAS四段式智能规划系统，结合定位、构图、规划、清扫于一体，其原理主要体现在：首先，它采用的无线载波室内定位系统，通过充电座和机器内置的无线载波探头，双重测量距离变化定位坐标，全面扫描室内情况；其次，由HSIR+多点矩阵智能构图系统准确构建出全屋地图，并且实时间隔及防干扰定时清洁；再由，ARM9芯片高达126次/秒的运行效率迅速精准判断地面情况，从而规划出清扫路线；最后，高精度陀螺仪保证机器直线清扫不偏航。
由此可见，定位导航技术才是规划式扫地机器人的核心技术。值得一提的是，目前市面上扫地机器人采用的定位技术不外乎三种：RPS激光定位系统、vSLAM图像位移定位系统、无线载波室内定位系统，其中使用无线载波室内定位系统的品牌有：Neato D7500、iRobot 980、Proscenic 790T。一起来看看，这三种定位是如何实现的呢？
RPS激光导航定位系统通过360度旋转激光探头，测量与环境距离变化定位坐标，扫描房间生成3D地图，根据地图导航选择高效率路线清扫。激光定位系统可以使扫地机器人达到不错的清扫效果，但机器人配备的激光探头一直旋转探测，会导致寿命缩短，性价比方面没有优势可言，如Neato D7500。
vSLAM图像位移定位系统通过内置摄像头拍摄天花板，在天花板上寻找三个物体为参照物的方式来保证机器行走路线不偏离，但是一般家庭的天花板往往比较简单，并没有足够多可用作参照的点，导致实际定位效果不如人意，清扫效果也差强人意。如iRobot 980。
无线载波室内定位系统通过充电座和机器无线载波探头双重测量距离变化定位坐标，内置无线探头突破范围限制，达到全屋定位，浦桑尼克第一代外置GPS定位系统只能单房间定位，全新的第二代无线载波室内定位系统，将无线探头内置到机器，优势更胜一筹。如Proscenic（浦桑尼克）COCO SMART 790T。
因为定位系统的精准程度对空间的依赖程度决定了产品是否有好的规划性能，在智能扫地机器人中是最为值得关注的重点，所以在扫地机器人选购时我们就该好好把握。
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